Artjärvi kuului keskiajalla Hollolaan, ja myöhemmin Uudenkylän hallintopitäjään. Artjärven kunta on perustettu vuonna 1866. Kirkonkylä sijaitsee kolmen järven, Villikkalanjärven, Säyhteen ja Pyhäjärven välisellä alueella.
Pitäjän kartanot, Kinttula ja Ratula, on muodostettu 1630-1640-lukujen taitteessa. Ratulan kartanon lähettyvillä on Artjärven kotiseutumuseo, jonka perustajana 1920-luvulla oli kartanon omistaja Gustaf Alexander Rotkirch sekä hänen puolisonsa Märtha Rotkirch. Museo on maakunnan vanhin kotiseutumuseo.
Villikkalanjärven ja Säyhteen väliin sijoittuvalle Vuorenmäelle sijoitettiin 1882 Artjärven Reservi-komppania (Uudenmaan tarkka-ampujapataljoona). Varuskunnan rakennuksista on nykyisin jäljellä Päälliköntalo sekä maamiesseurantalona toimiva entinen kasarmirakennus.
