Asikkala mainitaan omana hallintopitäjänä vuonna 1445. Asikkalan kunta on perustettu vuonna 1848. Asikkalasta on löytynyt useita kivikautisia asuinpaikkoja, mahdollisesti pronssikaudelle ajoittuvia lapinraunioita ja rautakautisia kalmistoja. Vanhimmista kylistä on mainintoja 1300-luvun puolivälistä.
Asikkala on vanha peruna- ja pellavapitäjä sekä markkinapaikka. Anianpellon markkinoita on pidetty ensimmäisen kerran 1700-luvun alkupuolella, ja kaksipäiväiset markkinat järjestetään edelleen elokuussa. Anianpelto oli pitkään Päijänteen vesiliikenteen päätepiste, josta tavarat rahdattiin hevosilla Porvooseen. Merkittävä vesireitin parannus Päijät-Hämeessä oli Vääksyn (Vesijärven) kanavan rakentaminen 1868-1871 Vääksyn kannaksen poikki. Kalkkisten kanavan valmistuminen 1878 laajensi Päijänteen laivaväyliä itäänpäin.
Asikkalassa on pitkähköt perinteet myös kesäasukkaiden osalta. Kanavan ympäristössä sijaitsi useita huviloita, joista jäljellä on valtioneuvos J.R. Danielson-Kalmarin huvila.
